計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個(gè)PID回路的地址。
首先計(jì)算地址:
S=1,C=7
A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容:
VW2544 //設(shè)定溫度
VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數(shù)
VW2552 //Ti積分時(shí)間(秒)
VW2554 //Td微分時(shí)間(秒)
VW2416 //實(shí)際溫度
VW2418 //狀態(tài)字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用,編寫其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。
模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2298
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2554
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2810
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3066
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3322
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3578
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3834
可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫(kù)(下載)
參數(shù)配置LADDER圖如下: