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      EM231熱電偶PID模塊
        產(chǎn)品說(shuō)明:
       
      主要特性
      • 總線、電源、通道間全隔離,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
      • 16位采樣精度,采用硬件濾波技術(shù),測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
      • 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
      • 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制,動(dòng)態(tài)性能好
      • PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻
      使用規(guī)范
      • 應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力,提高可靠性
      • 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地
      • 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上,否則不接地
      • 未使用到的通道請(qǐng)短接以消除斷線故障告警
      訂貨數(shù)據(jù)

      規(guī)格參數(shù)

      訂貨號(hào)

         TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,4AI×TC PID

      CTS7 231-7TD32

         TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,8AI×TC PID

      CTS7 231-7TF32

      規(guī)格參數(shù)

      特性

      EM231 4AI×TC PID

       EM231 8AI×TC PID

      物理特性

      尺寸(寬×高×深)

      71.2×80×62mm

      71.2×80×62mm

      功耗

      1.8W

      1.8W

      電源損耗

          +5V DC消耗電流

      54 mA

      54 mA

          L+

      34 mA

      39 mA

          L+線圈電壓范圍

      20.4~28.8V DC

      LED燈指示

      24V DC電源供電良好ON=無(wú)錯(cuò),OFF=無(wú)24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無(wú)錯(cuò)

      模擬量輸入特性

      輸入類型 懸浮型熱電偶
      輸入范圍 K型熱電偶
      輸入點(diǎn)數(shù) 4 8
      隔離
          現(xiàn)場(chǎng)至邏輯
          現(xiàn)場(chǎng)至24V DC
          24V到邏輯
      500V AC
      500V AC
      500V AC
          共模輸入范圍
          (輸入通道至輸入通道)
      120V AC
          共模抑制    
      >120dB@120V AC
      輸入分辨率
          溫度
          電壓
      0.1℃/0.1℉ 
      15位加符號(hào)位
      測(cè)量原理
      Sigma-Delta
      模塊更新時(shí)間(所有通道) 425ms 825ms
      到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度 最大100米
      導(dǎo)線回路電阻 最大100Ω
      噪聲抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
      數(shù)據(jù)字格式 電壓:-27648至+27648
      輸入阻抗 >1MΩ
      最大輸入電壓 30V DC
      分辨率 15位+符號(hào)位
      輸入濾波衰減 -3dB@ 21kHz
      基本誤差 0.1% FS(電壓)
      重復(fù)性 0.05% FS
      冷接點(diǎn)誤差
      ±1.5℃
      診斷程序 LED:EXTF,SF

      PID特性

      PID算法 PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
      采樣時(shí)間 1秒
      輸出最小脈寬 10ms
      PID類型 P、PI、PD、PID型
      PID輸出類型
      模擬量或PWM脈寬控制
      PID輸出極性
      雙極或單極
      PID地址與參數(shù)配置
      • PID地址計(jì)算公式

      地址名稱

      計(jì)算公式

      備注

      PID參數(shù)地址 A=(2048+S*256)+16*C
      S為模塊所在的槽號(hào)(范圍:0~6)     
      C為通道號(hào), 231-7TF為0~7,231-7TD為0~3
      PID正向脈沖輸出地址 X=(2048+S*256)+12
      PID負(fù)向脈沖輸出地址 Y=(2048+S*256)+13

      • PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

      內(nèi)容

      地址 數(shù)值設(shè)置范圍 實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
      實(shí)際溫度 VW A   -2000~13000  -200~1300度
      狀態(tài)字 VW A+2    
      PID模擬量輸出 VW A+4  -32000~32000

      • PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

      內(nèi)容

      地址 數(shù)值設(shè)置范圍 實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
      設(shè)定溫度 VW A+128 -2000~13000 -200~1300度
      控制字節(jié)   VB A+130位等于0時(shí) VB A+130位等于1時(shí)
      V( A+130).0 PID不運(yùn)行,沒輸出 PID運(yùn)行
      V( A+130).1 積分一直起作用,比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整 積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整
      V( A+130).2 PID單極輸出,0~32000 PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能
      V( A+130).3
      未使用
      V( A+130).4 積分起作用 積分不起作用
      V( A+130).5 微分起作用 微分不起作用
      V( A+130).6 實(shí)際溫度值濾波,抗干抗更強(qiáng) 實(shí)際溫度值不濾波
      PID脈沖輸出周期設(shè)定 VW A+132
      1~255
      1~255秒
      Kp(比例系數(shù)) VW A+134
      0~9999
      0~999.9
      Ti(積分時(shí)間) VW A+136 0~3600 0~3600秒
      Td(微分時(shí)間) VW A+138 0~3600 0~3600秒

      • 正向脈沖輸出地址

      0通道脈沖輸出

      V X.0
      1通道脈沖輸出 V X.1
      2通道脈沖輸出 V X.2
      3通道脈沖輸出 V X.3
      4通道脈沖輸出 V X.4
      5通道脈沖輸出 V X.5
      6通道脈沖輸出 V X.6
      7通道脈沖輸出 V X.7

      • 負(fù)向脈沖輸出地址

      0通道脈沖輸出

      V Y.0
      1通道脈沖輸出 V Y.1
      2通道脈沖輸出 V Y.2
      3通道脈沖輸出 V Y.3
      4通道脈沖輸出 V Y.4
      5通道脈沖輸出 V Y.5
      6通道脈沖輸出 V Y.6
      7通道脈沖輸出 V Y.7

      • 應(yīng)用舉例

      計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個(gè)PID回路的地址。

      首先計(jì)算地址:

             S=1,C=7
             A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
             X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
             Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

      然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容:

          VW2544 //設(shè)定溫度                    
          VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
          VW2548 //脈沖輸出周期
          VW2550 //Kp比例系數(shù)
          VW2552 //Ti積分時(shí)間(秒)
          VW2554 //Td微分時(shí)間(秒)
          VW2416 //實(shí)際溫度
          VW2418 //狀態(tài)字
          VW2420 //PID模擬量輸出
          V2316.7 //正向脈沖輸出
          V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

      為了保證PID模塊能正常使用,編寫其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。

      模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2298
      模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2554
      模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2810
      模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3066
      模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3322
      模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3578
      模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3834

      可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫(kù)(下載

      參數(shù)配置LADDER圖如下:

      端子連接

      DIP開關(guān)配置

      EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶,模塊提供了一個(gè)6位的DIP開關(guān)用于選擇測(cè)量單位、冷端補(bǔ)償和開路故障方向,對(duì)于是否進(jìn)行斷線檢測(cè),與EM231 8TC一樣,EM231熱電偶溫控模塊強(qiáng)制進(jìn)行斷線檢測(cè)。

      6位的DIP開關(guān)位于模塊的下方,如下圖所示。其中SW1~SW2沒有使用,SW3用于選擇熱電偶類型,SW4用于選擇斷線檢測(cè)方向,SW5用于選擇測(cè)量單位,SW6用于選擇是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用,用戶需要給PLC電源斷電再通電。

      設(shè)置項(xiàng)目

      開關(guān)位置

      設(shè)置

      熱電偶類型選擇

      SW3

      0: J型
      1: K型

      斷線檢測(cè)方向

      SW4

      0:正標(biāo)定(+3276.7度)
      1:負(fù)標(biāo)定(-3276.8度)

      測(cè)量單位選擇

      SW5

      0: 攝氏度
      1: 華氏度

      是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償

      SW6

      0: 是
      1: 否

      熱電偶測(cè)量范圍
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