規(guī)格參數(shù)
特性
EM231 8AI×電流 PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)
71.5×80×62mm
功耗
1.8W
電源損耗
+5V DC消耗電流
30 mA
L+
39 mA
L+線圈電壓范圍
20.4～28.8V DC
LED燈指示
24V DC電源供電良好ON=無(wú)錯(cuò)，OFF=無(wú)24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無(wú)錯(cuò)
模擬量輸入特性
輸入類型
電流輸入
輸入范圍
0—20mA
輸入點(diǎn)數(shù)
8
隔離
現(xiàn)場(chǎng)至邏輯
現(xiàn)場(chǎng)至24V DC
24V到邏輯
500V AC
500V AC
500V AC
共模輸入范圍
(輸入通道至輸入通道)
120V AC
共模抑制
>120dB@120V AC
輸入分辨率
溫度
電壓
0.1℃/0.1℉
15位加符號(hào)位
測(cè)量原理
Sigma-Delta
模塊更新時(shí)間(所有通道)
825ms
到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度
最大100米
導(dǎo)線回路電阻
最大10Ω
噪聲抑制
85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率
15位+符號(hào)位
輸入濾波衰減
-3dB@ 21kHz
基本誤差
0.1% FS(電壓)
重復(fù)性
0.05% FS
診斷程序
LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法
PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
采樣時(shí)間
1秒
輸出最小脈寬
10ms
PID類型
P、PI、PD、PID型
PID輸出類型
模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性
雙極或單極
PID地址與參數(shù)配置
•PID地址計(jì)算公式地址名稱
計(jì)算公式
備注
PID參數(shù)地址
A=(2048+S*256)+16*C
S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）
C為通道號(hào)， 231-7HF為0～7
PID正向脈沖輸出地址
X=(2048+S*256)+12
PID負(fù)向脈沖輸出地址
Y=(2048+S*256)+13
•PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)內(nèi)容
地址
數(shù)值設(shè)置范圍
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
實(shí)際溫度
VW A
0～13000
0～1300度
狀態(tài)字
VW A+2
PID模擬量輸出
VW A+4
-32000～32000
•PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)內(nèi)容
地址
數(shù)值設(shè)置范圍
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
設(shè)定溫度
VW A+128
0～13000
0～1300度
控制字節(jié)
VB A+130位等于0時(shí)
VB A+130位等于1時(shí)
V( A+130).0
PID不運(yùn)行，沒(méi)輸出
PID運(yùn)行
V( A+130).1
積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整
積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整
V( A+130).2
PID單極輸出，0～32000
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能
V( A+130).3
未使用
V( A+130).4
積分起作用
積分不起作用
V( A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V( A+130).6
實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)
實(shí)際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設(shè)定
VW A+132
1～255
1～255秒
Kp(比例系數(shù))
VW A+134
0～9999
0～999.9
Ti(積分時(shí)間)
VW A+136
0～3600
0～3600秒
Td(微分時(shí)間)
VW A+138
0～3600
0～3600秒
•正向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
V X.0
1通道脈沖輸出
V X.1
2通道脈沖輸出
V X.2
3通道脈沖輸出
V X.3
4通道脈沖輸出
V X.4
5通道脈沖輸出
V X.5
6通道脈沖輸出
V X.6
7通道脈沖輸出
V X.7
•負(fù)向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
V Y.0
1通道脈沖輸出
V Y.1
2通道脈沖輸出
V Y.2
3通道脈沖輸出
V Y.3
4通道脈沖輸出
V Y.4
5通道脈沖輸出
V Y.5
6通道脈沖輸出
V Y.6
7通道脈沖輸出
V Y.7
•應(yīng)用舉例計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7HF的最后一個(gè)PID回路的地址。
首先計(jì)算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：
VW2544 //設(shè)定溫度
VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數(shù)
VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）
VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）
VW2556 //量程范圍（1300度默認(rèn)值）
VW2416 //實(shí)際溫度
VW2418 //狀態(tài)字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。
模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836
可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫(kù)
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三菱
端子連接
