型號說明 |
H1A |
1.5KW |
基本
規(guī)格 |
輸入電源 |
主電源 |
單相或三項 220VAC ±15%,50/60Hz |
控制電源 |
24VDC ±15% |
編碼器反饋 |
增量式編碼器 1000ppr/2500ppr |
冷卻方式 |
200W、400W自然冷卻,400W以上風(fēng)冷 |
控制方式 |
采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調(diào)制) |
通訊功能 |
基于RS-485的ModBus協(xié)議,支持廣播,CANOPEN協(xié)議 |
制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻/可外部制動電阻(主要應(yīng)用在急速啟停場合) |
保護功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 |
顯示及操作 |
5位LED,5按鍵操作 |
參數(shù)設(shè)置 |
按鍵或MagicWorks Tuner軟件 |
性能 |
速度變動率 |
負(fù)載變動率 |
0~100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
電壓變動率 |
額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下) |
溫度變動率 |
25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
頻率特性 |
500Hz(JL=JM時) |
集成PLC控制功能 |
可選 |
輸入輸出信號 |
位置輸出 |
輸出類型 |
差分輸出,不能分頻 |
數(shù)字輸入 |
10路DI |
伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時針行程限位、順/逆時針轉(zhuǎn)矩限制輸出、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 |
數(shù)字輸出 |
6路DO |
伺服準(zhǔn)備好、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測輸出、制動器解除輸出 |
模擬量輸入 |
3路輸入(12位A/D) |
模擬量輸出 |
2路輸出(12位D/A) |
使用
環(huán)境 |
工作溫度 |
0℃~55℃ |
保存溫度 |
-20℃~70℃ |
濕度 |
工作/保存 ≤90% RH 以下 無結(jié)露 |
IP等級 |
IP20 |
安裝地點 |
無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
安裝方式 |
垂直安裝 |
標(biāo)高 |
海拔 ≤1000m |
大氣壓力 |
86kpa~106kpa |