| 型號(hào)說明 |
E10 |
| 200W |
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基本
規(guī)格 |
輸入電源 |
主電源 |
單相 220VAC ±15%，50/60Hz |
| 控制電源 |
24VDC ±15% |
| 編碼器反饋 |
增量式編碼器 1000ppr/2500ppr |
| 冷卻方式 |
200W、400W自然冷卻，400W以上風(fēng)冷 |
| 控制方式 |
采用 FOC（磁場(chǎng)定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制） |
| 通訊功能 |
基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，CANOPEN協(xié)議 |
| 制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻/可外部制動(dòng)電阻(主要應(yīng)用在急速啟停場(chǎng)合) |
| 保護(hù)功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤 |
| 顯示及操作 |
5為指示燈，可外接伺服調(diào)試器 |
| 參數(shù)設(shè)置 |
MagicWorks Tuner軟件 |
| 性能 |
速度變動(dòng)率 |
負(fù)載變動(dòng)率 |
0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
| 電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下) |
| 溫度變動(dòng)率 |
25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
| 頻率特性 |
100Hz(JL=JM時(shí)) |
| 集成PLC控制功能 |
可選 |
| 輸入輸出信號(hào) |
位置輸出 |
輸出類型 |
集電極開路輸出，不能分頻 |
| 數(shù)字輸入 |
7路DI |
伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除，可通過IO復(fù)用功能寄存器選擇
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| 數(shù)字輸出 |
4路DO |
伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測(cè)輸出、制動(dòng)器解除輸出，可通過IO復(fù)用功能寄存器選擇
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| 模擬量輸入 |
1路輸入(12位A/D) |
| 模擬量輸出 |
-- |
| 使用環(huán)境 |
工作溫度 |
0℃～55℃ |
| 保存溫度 |
-20℃～70℃ |
| 濕度 |
工作/保存 ≤90% RH 以下 無結(jié)露 |
| IP等級(jí) |
IP20 |
| 安裝地點(diǎn) |
無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 標(biāo)高 |
海拔 ≤1000m |
| 大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
三菱
